Antero de Quental (1842-1891) foi um poeta e filósofo português. Foi um verdadeiro líder intelectual do Realismo em Portugal. Dedicou-se à reflexão dos grandes problemas filosóficos e sociais de seu tempo. Contribuiu para a implantação das ideias renovadoras da geração de 1870.
Localizada entre as avenidas Bartolomeu Mitre e Ataulfo de Paiva, a praça tinha o nome de Praça Conde Paulo de Fronti, e quando foi reconhecida como área pública em 12 de junho de 1942 ela recebeu o nome oficial do poeta português Antero de Quental. O arquiteto responsável pela urbanização da praça foi Azevedo Neto.
Em 30 de julho de 2016 foi inaugurada a estação de Metrô Antero de Quental, que faz parte da linha 4 que liga a Zona Sul à Barra da Tijuca.
Veja o vídeo do Metrô Rio mostrando a evolução da praça: